欧美精品在线免费观看-久久久精品99亚洲综合-亚洲AV无码日韩精品影片-在线观看免费亚洲无码

新聞資訊
 
聯(lián)系我們

三明市智創(chuàng)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司

地址:三明市梅列區(qū)牡丹新村27幢

電話:0598-5177338 13960595015

傳真:0598-5177338

郵箱:385358177@qq.com

聯(lián)系人:俆惠

網(wǎng)址:http://www.ylmyys.com.cn
您所在的位置:首頁 > 新聞資訊
盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人四大家族的前世今生和技術(shù)優(yōu)劣
發(fā)布時(shí)間2017/9/30  三明智創(chuàng)
 

    它們?cè)趤喼奘袌?chǎng)同樣也是舉足輕重,更占據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額,幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。下面我們來揭開這四大家族的神秘面紗吧。

                            


    不管是歷史原因還是文化差異,亦或者是理念的影響, 從這四大主力的機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品中我們可以看到一個(gè)企業(yè)在面對(duì)市場(chǎng)的變化而選擇的發(fā)展路徑,而誰能夠走得更遠(yuǎn),同樣由市場(chǎng)決定。

那么,對(duì)比發(fā)那科、ABB、安川、庫卡的機(jī)器人,它們的機(jī)器人產(chǎn)品都有哪些各自的特點(diǎn),優(yōu)劣勢(shì)分別是什么?

一、瑞士ABB

ABB是一家由兩個(gè)歷史100多年的國際性企業(yè)(瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri)在1988年合并而成,名列全球500強(qiáng),總部坐落于瑞士蘇黎世。

ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域,以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB擁有當(dāng)今最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù),是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。

ABB強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人本身的整體性,以其六軸機(jī)器人來說,單軸速度并不是最快的,但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。

1、核心領(lǐng)域

ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),這也是對(duì)于機(jī)器人自身來說最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕易實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能,大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。

2、盈收情況

ABB的股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場(chǎng)上市買賣。而營收中有一半以上是來自歐洲市場(chǎng),五分之一來自亞洲、中東和非洲,四分之一來自北美和南美洲市場(chǎng)。截至2016/3/8公司市值約415億美元(yahoo財(cái)經(jīng)),收入約為355億美元,凈利19億美元。

3、技術(shù):算法最好,但略貴

以“專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn),實(shí)用至上”著稱的ABB最早是從變頻器開始做起的,傳承了瑞士嚴(yán)謹(jǐn)?shù)钠髽I(yè)精神,在世界占據(jù)著重要的位置,在中國,大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對(duì)于機(jī)器人自身來說,最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制。可以說,ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案,產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。

據(jù)悉,ABB的控制柜隨機(jī)附帶Robot Studio軟件,可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬以及聯(lián)機(jī)功能(復(fù)制文件、編寫程序、設(shè)置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份及恢復(fù)系統(tǒng)等多種操作)。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口,也可通過標(biāo)注輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外,ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數(shù),可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動(dòng)軌跡。

ABB還講究機(jī)器人的整體特性,在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì),但眾所周知是,配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。此外,有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中,ABB的交貨期是最長(zhǎng)的。


二、德國庫卡(KUKA)

德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立,最初主要專注于室內(nèi)及城市照明,不久后開始涉足其他領(lǐng)域。1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域,同時(shí)也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案,更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機(jī)器人鮮明地代表了公司主色調(diào)。

1、涉足領(lǐng)域

庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、點(diǎn)焊和弧焊,涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。

使用庫卡機(jī)器人的用戶群體包括:通用汽車、克賴斯勒、福特、保時(shí)捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級(jí)企業(yè)。

不僅如此,庫卡的機(jī)器人還被廣泛用于食品工業(yè)、物流運(yùn)輸、建筑產(chǎn)業(yè)、玻璃制造業(yè)等。

2、盈收情況

截至2016/3/8,庫卡公司市值約35億美元,收入約31億美元,凈利率3%。公司系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)和工業(yè)機(jī)器人本體業(yè)務(wù)收入占比分別約為58%、42%。

3、技術(shù):操作簡(jiǎn)單,但故障率較高

去年,美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳,那么庫卡就是汽車中的寶馬,雖說同是高端汽車,但是寶馬的返修率要高于奔馳。據(jù)悉,相對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人,庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng),曾使用過庫卡的機(jī)器人,幾乎每天都有一臺(tái)機(jī)器人出故障。

庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢(shì)在于它的二次開發(fā)做的好 ,就是一個(gè)完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白,甚至文化水平只是初等的學(xué)生用庫卡的軟件,一天之內(nèi)就可以上手操作;在人機(jī)界面上,為了迎合中國人的習(xí)慣,庫卡做得很簡(jiǎn)單,就像玩游戲機(jī)一樣好用,相比較之下,日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多,操作略顯復(fù)雜。

值得一提的是,庫卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好,在120KG以上的機(jī)器人中,庫卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多,而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中,庫卡的銷量是最多的。

三、日本發(fā)那科(FANUC)

FANUC公司創(chuàng)建于1956年,三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī),進(jìn)入70年代,得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù),尤其是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展,F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。

1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng),隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng),從那時(shí)起,F(xiàn)ANUC的產(chǎn)品日新月異,年年翻新,成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一。

1、核心領(lǐng)域

FANUC公司是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠,F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于:工藝控制更加便捷、同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。

2、盈收情況

截至2016/3/8 FANUC公司市值約235 億美元,收入約61億美元,凈利率約27%。公司一直保持著較高的盈利能力,長(zhǎng)期毛利率在40%以上。

3、技術(shù):精度非常高,但過載不行

被稱為當(dāng)今世界數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè),發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年,具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時(shí)代的到來,并組建了科研隊(duì)伍。

歷史的沉淀造就了發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樵跀?shù)控機(jī)床的加工過程中,其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量,部分機(jī)械零部件和精密設(shè)備的零部件對(duì)加工精度的要求非常高。

而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)用于機(jī)器人身上,發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高,據(jù)悉,發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外,發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于:工藝控制更加便捷,同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。

值得一提的是,發(fā)那科更將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上,從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ?,這使得機(jī)器人在精加工切割的過程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走,而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個(gè)功能,要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償,而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。

據(jù)悉,在精加工按照部件邊緣進(jìn)行切割的過程中,切割的刀一般是圓柱形的,就像銑刀一樣,在銑了10個(gè)件之后,可能會(huì)磨損一點(diǎn)點(diǎn),銑的量越多,磨損就會(huì)越大,如果再按照原來的數(shù)據(jù)去銑,就會(huì)有偏差,這個(gè)時(shí)候就需要有一個(gè)補(bǔ)償值,比如說這把刀加工100個(gè)件之后,需要補(bǔ)償1毫米,加工200個(gè)件之后就需要補(bǔ)償2毫米,而本身數(shù)控系統(tǒng)就有這個(gè)刀片補(bǔ)償?shù)墓δ堋?/span>

但是,發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上,做得還不是最好,據(jù)悉,在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中,當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候,發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警,這也說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合,這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。

四、安川電機(jī)( YASKAWA )

創(chuàng)立于1915年,是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司,總部位在福岡縣的北九州島市。

1977年,安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人,此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作用機(jī)器人,并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)。

截至2015年9月, 安川電機(jī)累計(jì)出售機(jī)器人臺(tái)數(shù)已突破28萬臺(tái),成為全球機(jī)器人銷量冠軍!

1、核心領(lǐng)域

安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件。安川電機(jī)之所以可以掌握核心科技與其有著近百年專業(yè)電氣的歷史密不可分,這讓安川電機(jī)在開發(fā)機(jī)器人方面有著獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

安川電機(jī)相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人,其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括:點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等,是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。

2、盈收情況

截至2010/3/8安川電機(jī)公司市值約35 億美元,收入約37億美元,凈利率約6%。公司運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)工程和驅(qū)動(dòng)控制四項(xiàng)業(yè)務(wù)收入占比分別為47%、36%、12%和4%。

3、技術(shù):穩(wěn)定性好,但精度略差

傳承了近百年的電氣電機(jī)技術(shù),安川的AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額穩(wěn)居世界第一,1977年,安川研發(fā)出日本首臺(tái)全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人MOTOMAN。

安川是從電機(jī)開始做起的,因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化,所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大,穩(wěn)定性高,在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會(huì)報(bào)警,甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,比如汽車行業(yè),市場(chǎng)是相對(duì)較大的。

但相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說,安川機(jī)器人的精度沒有那么高,在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上,如果客戶要求精度高的話,往往會(huì)選擇發(fā)那科的機(jī)器人。

但好在安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯,可以說是四大品牌中價(jià)格最低,性價(jià)比較高的,安川的焊接機(jī)器人包括焊接包,報(bào)價(jià)才13/14萬,與松下的焊接機(jī)器人相比較,安川走的是批量化的道路。


與知名企業(yè)連手,相輔相成

工業(yè)機(jī)器人本體中最好的當(dāng)屬歐洲產(chǎn)品,以庫卡最為頂級(jí)。而當(dāng)四大家族進(jìn)入亞洲市場(chǎng)后,ABB機(jī)器人國產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降,日本的安川、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高,更加符合在華的客戶需求。

如今,機(jī)器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進(jìn)行合作綁定,如福斯汽車只用庫卡、通用主要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等,這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調(diào)整息息相關(guān)。

四大家族的起家皆是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù),如ABB和安川電機(jī)從事電力設(shè)備電機(jī)業(yè)務(wù),發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng),庫卡最初從事焊接設(shè)備。最終他們能成為全球領(lǐng)先的綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè),都是因?yàn)檎莆樟藱C(jī)器人本體及其核心零件的技術(shù),并致力投入研究而最終實(shí)現(xiàn)一體化發(fā)展,這才有了今日工業(yè)機(jī)器人四大家族的美譽(yù)。

來源:WPR



 
Copyright © 2016 fw0598.com, All Rights Reserved 版權(quán)歸屬:三明市智創(chuàng)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
閩ICP備13017816號(hào)-7

閩公網(wǎng)安備 35040202000279號(hào)